Avtomatlaşdırmanın inkişafı tarixi

Avtomatlaşdırmanın tarixi sadə mexaniki cihazlardan müasir sənayeni idarə edən mürəkkəb sistemlərə qədər inkişaf edərək min illəri əhatə edir. Aşağıda avtomatlaşdırmanın inkişafının əsas mərhələlərinin icmalı verilmişdir:

1. Qədim və erkən mexaniki qurğular

  - Eradan əvvəl: Qədim sivilizasiyalar əməyi azaltmaq və məhsuldarlığı artırmaq üçün rıçaqlar, kasnaklar və su çarxları kimi sadə mexaniki cihazlar icad etdilər. Məsələn, yunan riyaziyyatçısı Arximed suvarma üçün su vintini dizayn etmişdir.

  - Orta əsrlər: Mexanik saatlar və avtomatlar Orta əsrlərdə mexaniki avtomatlaşdırmanın ilk cəhdlərini təmsil edən inkişaf etdirilmişdir. Saat mexanizmləri daha mürəkkəb maşınlar üçün əsas oldu.

2. Birinci Sənaye İnqilabı (18-ci əsrin sonu - 19-cu əsrin əvvəlləri)

  - Buxar Gücü və Maşınları: Sənaye İnqilabı buxar maşınlarının və mexaniki avadanlıqların yüksəlişini qeyd etdi. Toxuculuq istehsalında əyirici jenny kimi maşınlar qismən avtomatlaşdırmaya imkan verdi və səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artırdı.

  - Erkən İdarəetmə Mexanizmləri: Maşınlar mürəkkəbləşdikcə avtomatlaşdırılmış idarəetməyə ehtiyac yarandı. 1788-ci ildə James Watt buxar mühərrikinin sürətini tənzimləmək üçün ilk avtomatik idarəetmə cihazlarından biri olan mərkəzdənqaçma qubernatorunu icad etdi.

3. İkinci Sənaye İnqilabı (19-cu əsrin sonu - 20-ci əsrin əvvəlləri)

  - Elektrik Enerjisi və Erkən Avtomatlaşdırma: Elektrik enerjisinin tətbiqi maşınların elektrik mühərrikləri ilə işləməsinə və mexaniki enerji mənbələrini əvəz edərək elektrik sistemləri ilə idarə olunmasına imkan verdi. Avtomatlaşdırmanın ilk formaları üçün sensorlar və relelərdən istifadə olunmağa başlandı.

  - Montaj Xətti İstehsalı: 1913-cü ildə Henri Ford istehsal prosesinin bir hissəsini avtomatlaşdıraraq avtomobil istehsalında montaj xəttini təqdim etdi. Standartlaşdırma və əmək bölgüsü bu yanaşma üçün əsas idi.

4. Nəzarət nəzəriyyəsinin inkişafı (20-ci əsrin ortaları)

  - Rəylərə Nəzarət Nəzəriyyəsi: 1940-cı illərdə riyaziyyatçı Norbert Wiener əks əlaqəyə nəzarət sistemlərini təqdim edərək kibernetika konsepsiyasını inkişaf etdirdi. Bu sistemlər müasir avtomatlaşdırılmış idarəetmənin əsasını təşkil edərək sabitliyi qorumaq üçün girişləri tənzimləyir.

  - Mexaniki və Elektron İnteqrasiya: Elektron texnologiya inkişaf etdikcə, avtomatlaşdırma sistemləri elektron nəzarətçiləri, sensorları və açarları birləşdirməyə başladı, bu da maşınların daha mürəkkəb və dəqiq idarə edilməsinə imkan verdi.

5. Hesablama və informasiya texnologiyalarının yüksəlişi (20-ci əsrin ortalarından sonlarına qədər)

  - Rəqəmsal İdarəetmə və Kompüter İnteqrasiyası: 1960-cı illərdə kompüterlərin inkişafı avtomatlaşdırmanı dəyişdirdi. Yüksək ixtisaslaşmış vəzifələrin avtomatlaşdırılmasına imkan verən ədədi idarəetmə (NC) maşınları və sənaye robotları təqdim edildi. Kompüter Dəstəkli Dizayn (CAD) və Kompüterlə İnteqrasiya Edilmiş İstehsalat (CIM) istehsalda inqilab etdi.

  - Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçiləri (PLC): 1968-ci ildə ənənəvi rele əsaslı sistemləri müasir sənaye avtomatlaşdırmasının təməl daşı olan proqramlaşdırıla bilən elektron idarəetmə ilə əvəz edən ilk PLC təqdim edildi.

6. Üçüncü Sənaye İnqilabı və Müasir Avtomatlaşdırma (XX əsrin sonlarından indiyədək)

  - Ağıllı avtomatlaşdırma və robototexnika: 20-ci əsrin sonlarında sənaye robotları avtomobil istehsalı və elektronika kimi sənayelərdə geniş şəkildə istifadə olunmağa başladı. Bu robotlar proqramlaşdırıla bilən idi və mürəkkəb tapşırıqları daha dəqiq və səmərəli şəkildə avtomatlaşdırmağa imkan verirdi.

  - Sistem İnteqrasiyası: Müasir avtomatlaşdırma sistemləri süni intellekt (AI), böyük verilənlər və Əşyaların İnterneti (IoT) kimi qabaqcıl texnologiyalarla yanaşı, mexaniki, elektrik və rəqəmsal komponentləri birləşdirir və tam rəqəmsallaşdırılmış və ağıllı istehsal proseslərinə gətirib çıxarır.

7. Gələcək Trendlər

  - Süni İntellekt və Adaptiv Sistemlər: Maşın öyrənməsi və böyük verilənlərin analitikasındakı irəliləyişlərlə avtomatlaşdırma sistemləri daha ağıllı olur, özünü öyrənə və adaptiv idarəetməyə qadir, real vaxt rejimində prosesləri optimallaşdırır.

  - Tam Avtonom Fabrikalar (Ağıllı İstehsalat): Gələcəkdə istehsal proseslərinin minimal insan müdaxiləsi ilə ağıllı sistemlər tərəfindən tamamilə idarə olunduğu, bəzən "sönən istehsal" adlandırılan tam muxtar fabriklər görünə bilər.

Avtomatlaşdırma təkcə istehsalı deyil, həm də müasir cəmiyyətin tərəqqisində mühüm rol oynayan nəqliyyat, səhiyyə və xidmətlər kimi sahələrdə inqilab edib. Sənan IO modulları, din relsləri, terminal blokları ilə sənayenin avtomatlaşdırılmasına həsr edir.